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【摘要】凹印機的張力控制系統通過(guò)擺輥來(lái)實(shí)現張力的檢測，在擺輥端頭安裝了張力檢測電位器，當張力發(fā)生變化時(shí)，張力檢測電位器的檢測值也會(huì )隨之發(fā)生變化，此時(shí)張力控制器將獲得偏差量，并通過(guò)PID控制器調整相應電機的轉速，使料卷張力保持穩定。

【正文】

一、自動(dòng)換卷過(guò)程張力不穩帶來(lái)的問(wèn)題及解決方案

自動(dòng)換卷裁切過(guò)程是在凹印機高速運行中進(jìn)行的，因此在新舊料卷自動(dòng)接換過(guò)程中受到的影響因素較多，容易導致擺輥出現異常震動(dòng)，舊料卷與新料卷之間無(wú)法實(shí)現張力的平穩過(guò)渡。這種問(wèn)題一旦出現，就需要花費較長(cháng)時(shí)間的調整才能恢復正常，從而造成材料和時(shí)間上的雙重浪費。

解決方案

為 保證精確地檢測新料卷的直徑，可將電位器更換為精度更高的編碼器。完成換卷之后，由于料卷狀態(tài)發(fā)生了一定變化，會(huì )對其直徑檢測帶來(lái)一些干擾，所以應先讓料 卷穩定下來(lái)之后再檢測。應對料卷的比例單元和積分單元更加細化，當料卷直徑發(fā)生變化時(shí)，張力控制器調整量也發(fā)生相應的變化，從而使張力波動(dòng)更小。

二、初始張力不穩定帶來(lái)的問(wèn)題及解決方案

在實(shí)際凹印生產(chǎn)中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會(huì )有所不同，當放卷單元安裝直徑較小的料卷時(shí)，凹印機能夠平穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時(shí)，凹印機的擺輥就會(huì )出現頻繁震動(dòng)，且很長(cháng)時(shí)間內都不能穩定下來(lái)，嚴重時(shí)還會(huì )使料卷發(fā)生變形，甚至將料卷拉斷。

這種情況不僅會(huì )造成材料的嚴重浪費，還會(huì )增加操作人員的工作量，為印刷企業(yè)帶來(lái)許多不必要的麻煩。

解決方案

針 對不同直徑的料卷，通過(guò)對PID控制器設定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時(shí)，其表面線(xiàn)速度相差不大。具體來(lái)說(shuō)就是：對于直徑 較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時(shí)電機的運轉速度，又能建立起平穩的初始張力；對于直徑較大的料卷設定較小的比例單元 和積分單元，使電機的運轉速度變慢，從而便可建立起平穩的初始張力。

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